Récemment, Beijing Baidu Technology Co., Ltd. a publié un brevet pour « une méthode de contrôle des machines d'excavation et des machines d'excavation ».
L'abrégé du brevet montre que l'invention concerne un procédé de commande d'une machine d'excavation, qui se rapporte au domaine technique de la commande d'automatisation , en particulier au domaine de la commande d'automatisation des machines de construction. Les accessoires d'excavatrice sont l'un des principaux types de pièces Holdwell .
Le schéma de mise en œuvre spécifique est le suivant : en déterminant le chemin linéaire du point d'excavation initial et la position actuelle. En même temps, les informations sur l'environnement environnant de la machine d'excavation sont obtenues et, en cas de conflit entre le chemin rectiligne et la position de l'obstacle, la position de la distance de sécurité latérale de la position de l'obstacle est utilisée comme position de relais de trajectoire ; en suivant la position, la trajectoire prévue de l'excavatrice est déterminée et le contrôle automatique de l'excavatrice peut être réalisé.
De : Site Web d'Ironclad Construction Machinery
