Recientemente, Beijing Baidu Technology Co., Ltd. publicó una patente para "un método de control de maquinaria excavadora y maquinaria excavadora".
El resumen de la patente muestra que la invención proporciona un método de control de una máquina excavadora, que se relaciona con el campo técnico del control de automatización , especialmente con el campo del control de automatización de maquinaria de construcción. Los accesorios para excavadoras son uno de los principales tipos de piezas Holdwell .
El esquema de implementación específico es: determinando la trayectoria lineal del punto de excavación inicial y la posición actual. Al mismo tiempo, se obtiene la información del entorno circundante de la maquinaria excavadora y, en caso de conflicto entre la trayectoria recta y la posición del obstáculo, la posición de distancia de seguridad lateral de la posición del obstáculo se utiliza como posición de retransmisión de trayectoria; siguiendo la posición, se determina la trayectoria planificada de la excavadora y se puede realizar el control automático de la excavadora.
De: Sitio web de Ironclad Construction Machinery
